👀ROS双目视觉之BUMBLEBEE篇✨
发布时间：2025-03-26 01:52:06来源：
在Ubuntu中驱动BUMBLEBEE双目摄像头，你准备好了吗？👀
首先，确保你的系统环境已正确配置。打开终端，输入`sudo apt update && sudo apt upgrade`，让系统保持最新状态💪。接着，安装必要的依赖包：`sudo apt install ros-noetic-image-common ros-noetic-camera-calibration-pkg`📚。这一步很关键，因为BUMBLEBEE需要ROS支持才能正常工作。
接下来，检查BUMBLEBEE是否被系统识别。运行`lsusb`🔍，找到设备ID后，安装驱动程序。如果驱动有问题，可以尝试从官网下载最新的固件更新 firmware 📦。完成后，运行`rosrun camera_calibration calibrator.py`📷，启动校准工具，按照提示操作即可完成校准。
最后，验证双目功能是否正常。运行示例代码，观察左右摄像头是否同步输出图像🎥。如果一切顺利，你就能用BUMBLEBEE进行深度感知和3D建模啦！🚀
💡小贴士：遇到问题时，别忘了查阅官方文档或社区论坛哦！💬
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