地平线创始人余凯曾大胆预测，在 3 年内自动驾驶将实现全脱手，10 年内人们能在开车时睡觉。这一预测在自动驾驶领域引起了广泛的关注和讨论。

目前，自动驾驶技术正处于快速发展的阶段。从技术层面来看，传感器技术的不断进步为自动驾驶提供了坚实的基础。激光雷达能够精确地感知周围环境，毫米波雷达则在恶劣天气条件下也能保持稳定的性能，摄像头则负责捕捉道路图像和车辆细节。这些传感器的协同工作，使得自动驾驶汽车能够对周围环境进行全面而准确的感知。

在算法方面，机器学习和深度学习技术的应用使得自动驾驶汽车能够不断学习和优化驾驶策略。通过大量的模拟和实际道路测试，自动驾驶汽车能够逐渐适应各种复杂的交通场景，提高驾驶的安全性和稳定性。

在实际应用方面，一些自动驾驶技术已经开始在特定的场景中得到应用。例如，在一些物流园区和封闭的工业园区内，自动驾驶卡车已经开始投入使用，实现了货物的自动化运输。在一些公共交通领域，自动驾驶巴士也在一些城市进行试点运行，为市民提供更加便捷的出行方式。

然而，要实现余凯所预测的 3 年内全脱手驾驶和 10 年内能睡觉开车的目标，还面临着许多挑战。首先，法律法规的完善是至关重要的。目前，关于自动驾驶的法律法规还不够完善，这给自动驾驶汽车的上路行驶带来了一定的风险。其次，基础设施的建设也需要跟上。例如，道路标志和交通信号灯的智能化改造，以及充电设施的普及等，都需要进一步加强。此外，公众对于自动驾驶技术的接受度也是一个问题。虽然自动驾驶技术具有很多优势，但对于一些人来说，还是存在一定的担忧和疑虑。

尽管面临着诸多挑战，但自动驾驶技术的发展趋势是不可阻挡的。随着技术的不断进步和完善，相信在不久的将来，我们将能够看到更加安全、高效的自动驾驶汽车上路行驶。人们也将能够享受到自动驾驶技术带来的便利和舒适，实现真正的“车在路中跑，人在车中睡”的场景。

目前，各大科技公司和汽车制造商都在加大对自动驾驶技术的研发投入，不断推动技术的进步。例如，特斯拉已经在其车辆中实现了部分自动驾驶功能，并且正在不断升级和完善。百度也在积极开展自动驾驶技术的研发，并且已经在一些城市进行了自动驾驶出租车的试点运行。此外，一些传统的汽车制造商也在加快转型，投入大量资源进行自动驾驶技术的研发。

总之，自动驾驶技术的发展前景广阔，但也需要我们共同努力来克服各种挑战。相信在不久的将来，自动驾驶技术将给我们的生活带来巨大的改变，让我们的出行更加安全、便捷和舒适。